c++ - OpenGL 在自己的轴上旋转 3D 立方体

Question

我有一个 3D 立方体，我想旋转它，但不使用 X、Y、Z 轴。

我想在它自己的轴上旋转立方体。

例如:我从右向左移动我的立方体:我的立方体应该在顶点的左下轴上旋转大约 90 度，而不是在 Z 轴上旋转大约 90 度。

我试过这个:

//prespektive...
gluPerspective(45,1.0,2.0,30.0);
//look at...
gluLookAt(0.0,2.0,  -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//try to rotate cube on bottom-right-axis
glTranslatef(-(-0.7), 0.40, -(-0.25));
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(90, 0,1,0);
glRotatef(90, 0,0,1);
glTranslatef(-0.7, 0.40, -0.25);

但它不起作用。有什么想法吗？

Answer 1

你为什么要破坏投影矩阵。在旋转立方体之前进入MODELVIEW矩阵模式

// Setup the projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

gluPerspective(45,1.0,1.0,30.0); // front clip plane to 1.0

// Now go to modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

//look at...
gluLookAt(0.0,2.0,  -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//try to rotate cube on bottom-right-axis
glTranslatef(-(-0.7), 0.40, -(-0.25));
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(90, 0,1,0);
glRotatef(90, 0,0,1);
glTranslatef(-0.7, 0.40, -0.25);