c++ - 仅在 1 个轴上旋转对象

Question

我正在尝试制作一辆简单的自行车，它有 2 个轮胎，当然是刚体。由于它只有 2 个轮胎，所以它一直往下掉。

因此，为了平衡车辆，我尝试使用四元数仅在 Y 轴上旋转它，以使其保持站立状态，同时在另一个 2 轴(X 和 Z)上提供移动性。

我采用的方法是检查车辆的旋转是否与它产生时的旋转不同(它产生时是站立的)，并基于该力使车辆旋转到它掉落前的站立状态由于仅使用 2 个轮胎而不是 4 个轮胎的不平衡而下降)。通过这种方式，我能够始终保持车辆静止不动，但跨其他轴的运动受到限制，这反过来又不允许我的车辆侧向行驶，而只能直行和后退。

在您阅读代码之前，我想提一下，我已经简化和缩短了这段代码以便于理解，我只是在寻求帮助以了解如何去做，而不是寻求答案代码解决方案。

代码:

Quat qCurrentRotation = GetRotation(); // updated every frame

Quat qTargetRotation = qInitialRotation; // stored when vehicle spawned

qFinalRotation = Quat::CreateIdentity();

if (qCurrentRotation != qTargetRotation)
{
    float fSmoothFactor = 0.1f;

    qFinalRotation = Quat::CreateNlerp(qCurrentRotation, qTargetRotation, qTargetRotation);

    mVehicle->SetRotation(qFinalRotation);

}

上面的代码使自行车的旋转与生成时的旋转相同。尽管它是 buggy ，并且会使车辆闪烁。抛开这一点，有人能告诉我如何使用四元数、插值和角度来仅停止我的车辆在一个轴 (Y) 上的旋转，这样它就不会掉下来并允许它在另外两个轴 (X) 上移动&Z).

Answer 1

我建议采用不同的方法。如果您必须每帧重置旋转，这可能会影响您的性能并且非常“脏”。也许尝试覆盖您的车辆类型的物理特性。目前我这里没有代码，但文档(编码引用)和引擎/物理代码应该足以指导你。也许看一看 GameSDK 代码，看看那里是如何处理车辆物理的。