c++ - 使用 cornerHarris 知道角的数量

Question

我如何知道 cornerHarris 计算的角点数？我写的函数如下:

    ...
    Mat gray;
    cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
    int thresh = 160;
    Mat dst, dst_norm, dst_norm_scaled;
    dst = Mat::zeros( img.size(), CV_32FC1 );

    // Detector parameters
    int blockSize = 2;
    int apertureSize = 3;
    double k = 0.04;

    // Detecting corners
    cornerHarris( gray, dst, blockSize, apertureSize, k, BORDER_DEFAULT );

    // Normalizing
    normalize( dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() );
    convertScaleAbs( dst_norm, dst_norm_scaled );

Answer 1

cornerHarris 不计算特定数量的角球。它会创建一个新图像 dst，其大小与原始图像 gray 相同。您定义一个阈值，从上面的这个值您可以找到角落。如果您将阈值定义得更小，您将拥有更多角点。
在您的情况下，您可以找到 thresh 的预定义值的角落，如下所示:

for( int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ ){ 
    for( int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ ){
        if( (int) dst_norm.at<float>(j,i) > thresh ){
                /* Whatever your would like to do with that corner */
        }
    }
}

查看此 Harris Corner Detector Tutorial和 cornerHarris OpenCV documentation获取更多信息。