c++ - 如何获取 boost::shared_ptr 类型的结构元素

Question

我有一个这样的结构

struct Observation
{   
  observation_id id;
  ObsVector z;
  ObsMatrix R;
  double confidence;

  typedef boost::shared_ptr<Observation> Ptr;
  typedef boost::shared_ptr<const Observation> ConstPtr;
};

所以我有一个文件 EFK.h，我需要一个 struct Observation

 class EFK
 {
   public:
    Observation::Ptr observer (new Observation);
  /// Something else
 }

所以在 EFK.cpp 文件中我想使用结构体的一些变量

void EFK::update (ObsVector input, ObsVector delta)
{
   /// Some stuff
   input.z = observer->z -delta.z;
}

但是当我编译时我得到了这个

*error: invalid use of member function (did you forget the ‘()’ ?)
     input.z = observer->z - delta.z;*
                       ^

我也不知道为什么。这与 boos::shared_ptr 有关系吗？

谢谢

Answer 1

如果你想为属性observer设置默认值，写:

class EFK
{
public:
   Observation::Ptr observer = new Observation;
   /// Something else
};

或者:

class EFK
{
public:
   EFK() : observer(new Observation)
   {}

   Observation::Ptr observer;
   /// Something else
};

Type name(...) 的语法是函数声明的一种。