c++ - 为什么还要使用运动机构？ box2d

Question

为什么还要使用运动学物体而不是没有重力的动态物体？我的意思是动态物体也可以与静态物体碰撞并且具有运动学物体没有的一些其他可调参数，对吧。因此，我真的很想知道您为什么要这样做，以及它是否可以带来一些好处。

非常感谢您的宝贵时间!

Answer 1

这取决于您希望b2World::Step 对 body 做什么。基本上这个方法的主体相关的后置条件如下:

• 静态物体是不动的。
• 动力学物体根据它们之前的速度移动。
• 动态物体的移动基于它们之前的速度、重力、施加的力、施加的冲量、质量、阻尼，以及它们在经历碰撞时固定装置的恢复和摩擦值。

因此，当您唯一想让物体发生的事情就是让它根据给定的速度移动时，运动学物体会很有用。