c++ - Arduino 声纳和步进电机

Question

我正在尝试创建一个由 Arduino 驱动的声纳/雷达。我目前有一个声纳传感器连接到电机并正在处理代码。问题在于下面的 for 循环。传感器将发出 ping 信号，然后电机将移动，重复正确的次数。然而，无论距离多远，声纳传感器返回的值要么是 0，要么是 1。非常感谢任何有关确定问题的帮助。

/*
   Nathan Verdonk
   3/15/2019
*/

#include <NewPing.h>
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;                      // Steps per revolution
const int rotSpeed = 10;                                  // Speed of rotation in RPM
const int triggerPin = 7;                                 // Trigger pin on sonar sensor
const int echoPin = 6;                                    // Echo pin on sonar sensor
const int maxDistance = 300;                              // Max distance expected from sensor in cm; do not exceed 400

int val;


Stepper stepper1(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);           // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
NewPing sonar1(triggerPin, echoPin, maxDistance);             // initialize the new ping library with predefined values

void setup() {

  stepper1.setSpeed(rotSpeed);

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  for(int i = 0; i < 50; i++){
    delay(50);

    val = sonar1.ping_cm();
    Serial.println(val);

    stepper1.step(1);
  }

  delay(3000);

}

Answer 1

问题不在于代码。

事实证明，传感器对需要几乎恰好 5 V 的电压才能运行很挑剔。伺服和传感器使用同一电源，伺服运行时电压会降至5 V以下。

感谢所有提供帮助的人。