c++ - 如何在 3D 场景中使用和设置轴

Question

我正在创建一个用 python 编码并基于 ODE(开放动态引擎)的模拟器。对于可视化，我选择了 VTK。

对于模拟中的每个对象，我都创建了相应的源(例如 vtkCubeSource)、映射器和角色。我能够正确显示对象并在模拟运行时更新它们。

我想添加轴以具有引用点并显示每个轴的方向。这样做我意识到，默认情况下，X 和 Z 位于屏幕平面内，Y 指向外。在我的程序中，我有一个不同的约定。

我已经能够以两种方式显示轴:

1) Image

axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)

2) Image (颜色与第一种情况不匹配)

axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)

在第二个中，允许用户设置许多与轴显示方式相关的参数。在第一个中，我只设法设置了线宽，但没有别的。

所以，我的问题是:

• 在 3D 场景中定义和显示轴的正确方法是什么？我只希望它们处于固定的位置和方向。
• 如何为坐标轴的显示和一般可视化设置不同的约定？

Answer 1

好吧，如果你不弄乱对象的显示变换矩阵目的，可能只需将您的相机放入使用轴方法时的不同位置 2. 调整的简单方法您的相机位置是:Pitch()、Azimuth() 和 Roll()。

如果您弄乱了对象变换，请将相同的变换应用于轴。

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Dženan Zukić 在 vtkusers@vtk.org 邮件列表中友善地回答了这个问题。 http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2011-November/119990.html