c++ - 段错误调用函数

Question

我有以下类层次结构:

ICSL::ISystemModel
ICSL::ISystemModelAffine : public ISystemModel
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotor : public QObject, ISystemModelAffine
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotorSimulated : public public SystemModelQuadrotor

然后，在我定义的另一个类中

SystemModelQuadrotor mDynamicModelReal;
SystemModelQuadrotorSimulated mDynamicModelSimulated;

在初始化期间，我调用了一堆函数来在 mDynamicModelReal 和 mDynamicModelSimulated 上设置变量，没有任何问题。后来我从 ISystemModel 调用一些函数来访问一些变量，这些变量对 mDynamicModelReal 工作正常，但对 mDynamicModelSimulated 有段错误。在 gdb 中检查，变量值是正确的，它似乎知道函数是什么，但是在尝试调用实际函数时它会提示(基于我对这些事情的有限理解)。这是 gdb 在对 mDynamicModelSimulated.getName()

的调用出现段错误后进行的探测

(gdb) print mDynamicModelSimulated.mName
$19 = {static npos = <optimized out>, _M_dataplus = {<std::allocator<char>> = {<__gnu_cxx::new_allocator<char>> = {<No data fields>}, <No data fields>}, _M_p = 0x810658 "quadGaui5"}}
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName
$20 = {const std::string (ICSL::ISystemModel * const)} 0x44f506 <ICSL::ISystemModel::getName()>
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName()
Cannot access memory at address 0x4082c00000000030

这里是 getName() 的定义

Class ISystemModel {
public:
...
virtual std::string const getName(){return mName;};
...
protected:
...
std::string mName;
...
};

我不明白为什么它不能进行那个函数调用。我确实发现，如果我从函数定义中删除“virtual”，它不会出现段错误，但我不明白为什么会有所不同。我应该在哪里寻找问题的根源？

Answer 1

确保任何QObject 都分配在堆上，而不是堆栈上。他们在筹码上玩得不太好。