c++ - Boost MSM - 更清晰

Question

我想使用 boost msm 状态机，但我很难想象它是如何工作的。假设我们只有 2 个状态(s1，s2)，要从 s1 到 s2，您需要触发事件 e1 并返回，您需要另一个 e2。e1 和 e2 只能分别从 s1 和 s2 中触发。

现在在 main() 中，我首先启动状态机 (start())，然后我有一个 while 循环，每 1 分钟将返回到状态机，但必须从它离开的地方开始。即

main()
{
 MSM.start(); //start state machine

 while (a_condition)
 {
 ProcessInputsfromIO();
 Go_backtoStatemachine(); //how can i do this?
 delay(1min)
 }
 MSM.stop();
}

所以基本上当一个状态完成执行时，状态机将退出，然后延迟 1 分钟，然后 while 循环将需要将我带回退出前的状态，或者我认为这就是我们的方式应该实现一个状态机。

我的要求是否与众不同？如果是，那么人们如何实现非阻塞状态机？如果不是，那我该如何实现 Go_backtoStatemachine()？

Answer 1

这里有一个相当简单的例子:

MSM Simple Tutorial

A state machine是一个抽象的概念。它有状态，事件等。它并没有真正的阻塞，非阻塞等概念。在Boost MSM的框架内你可以调用start()进入初始状态，process_event() 注入(inject)事件，stop() 停止。状态机简单地捕获系统状态，并可以在系统更改状态时调用一些函数。您将如何使用它取决于应用程序。