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我只想比较不同的积分算法(显式欧拉、隐式、runge-kutta 等)
虽然我想从 btRigidBody 继承，但问题是 btRigidBody 的方法不是虚拟的，所以我的方法没有被调用。
有什么建议吗？
谢谢!
最佳答案
您可以定义自己的约束求解器。自定义约束求解器将允许您定义自己的物理以及基本 Bullet 实现的物理。
我认为您不想覆盖刚体对象本身，因为那样可能会产生副作用。
参见引用:http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/BtContactSolverInfo
关于c++ - 在 Bullet Physics 中替代刚体模拟？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11253419/
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