c++ - 如何在 "forward direction"中移动转换？

Question

我想向前移动我的 Transform，我直接将其用于我的对象。除了在特定轴(例如 z)上向前移动它之外，有没有一种方法可以让我在 Transform 所面对的方向上移动它？例如，默认情况下我会完美地沿着 Z 轴向下移动，但是，如果我在 Y 轴上旋转我的变换并想要“向前”移动，它就不会直接沿着 Z 轴向下移动，而是沿着我旋转的方向移动一点

我相信我需要计算前向 vector ，然而，这似乎是我能找到的全部。如果那是正确的，或者如何去做，我找不到任何东西。如何在具有 4x4 矩阵(主要行)的同时沿“正向”移动变换。

这不是我的游戏相机，而是我的游戏对象。为此，我只有我的变换矩阵，它是根据我的旋转矩阵、比例矩阵和位置构建的。

Answer 1

您可以从矩阵中提取第三列(或行，取决于乘法顺序)，这将是向前的(或向后的，取决于“向下”的方向)。这将为您提供 z 轴的目标 vector 。

等效地，您可以乘以 vector new Vector4(0,0,1,0)(或 new Vector4(0,0,-1,0))与矩阵(或 vector 与矩阵)。请注意，第四个坐标是零而不是一，因为您不需要任何平移。这将为您提供 z 轴变换的方向。

这也适用于 3x3 旋转矩阵。在这种情况下，只需从上面的 vector 中删除最后一个坐标。

结果将是指向“前方”的 vector 。您可以将其添加到位置或平移矩阵/vector 中。