c++ - C/C++ 中用于 AVR 的数组不断追加

Question

在 C 中，我有一个数组等待从传感器接收字节，保存在缓冲区中，然后像这样打印出来:

unsigned char responseFrame[300];

int main(void) {
   UART_init();
   while(1) {
       receive(responseFrame);
       myLog(responseFrame, sizeof(responseFrame));
   }
}

我通过执行以下操作来填充数组:

void receive(unsigned char *rcv_buff) {
    uint8_t recv_data;

    for (int i=0; i<300; i++){
            USART1_Flush();
        rcv_buff[i] = USART1_RX();
    }
}

然后我使用以下命令打印出缓冲区中的内容:

// Logs this output to the serial port; used for debugging
void myLog(unsigned char *msg, int size) {
    for (int i=0; i<size; i++) {
        USART0_TX(msg[i]);
    }
}

这会打印出数组，但是当收到另一个字节迭代时，所有内容都会被附加，所以假设我首先收到 {0xFF, 0xFF} 我第一次迭代的输出是:

0xFF 0xFF, 0x00, 0x00 ... 0x00

但在下一次迭代中，假设接收到 {0x0A, 0x0A}，在输出中我看到了:

0xFF, 0xFF, 0x0A, 0x0A, 0x00, 0x00 ... 0x00

注意:省略号只是表示有更多的 0x00 被打印出来，直到我们基本达到数组的大小。

为什么这是从数组的开头追加而不是覆盖？

这是我的 USART0_TX 和 USART1_RX 函数:

void USART0_TX(uint8_t myData) {
    // Wait if a byte is being transmitted
    while( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
    // Transmit data
    UDR0 = myData;
};
uint8_t USART1_RX(void) {
    // Wait until recv buffer is full
    while( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
    // Return recvd data
    return UDR1;
};

这是我用来刷新我的 USART1 RX 的代码:

//USART1 flush, clears USART1 buffer
void USART1_Flush( void )
{
    unsigned char dummy;
    while ( UCSR1A & (1<<RXC1) ) dummy = UDR1;
}

Answer 1

我相信你的名为“Flush”的函数实际上是一个“Poll”函数，寻找一个字符出现(这是正常用法，等待字符出现)。您使用 RXC1 的逻辑似乎颠倒了。尝试查看这个看起来非常专业的 AVR 驱动程序(它有一个轮询选项，就像您正在做的那样):

usart.c

另一个很好评论的轮询驱动程序(小的有很多评论):avr uart driver