c++ - 使用 OpenGL 定位图形以查看相机

Question

在我的 opengl 应用程序中，我想调整图形的方向以注视相机，为此，我为所有对象定义了 2 个 vector ，正面和上方。

我使用 gluLookAt 来控制相机，所以我需要的 vector newFront 和 newUp 很容易知道。

我用来控制每个图形方向的代码是:

m4D orientate(v3D newFront, v3D newUp)
{
    double angle = angle_between(front, newFront);
    v3D cross = normalize(cross_product(front, newFront));

    m4D matrix = rotate_from_axis(angle, cross);

    up = normalize(up * matrix);

    angle = angle_between(up, newUp);
    cross = normalize(cross_product(up, newUp));

    return(rotate_from_axis(angle, cross) * matrix);
}

当矩阵堆栈只有这个矩阵时，这段代码运行良好，但如果我插入前一个矩阵旋转(当然是旋转前面和向上的 vector )，它就会失败。

我有什么错？

Answer 1

为什么总是那些复杂的“我求解反向旋转并将其乘以模型 View ”广告牌/冒名顶替解决方案，而有更简单的方法？

设 M 是要从中确定广告牌矩阵的模型 View 矩阵。矩阵是 4×4 实值类型。左上角的 3×3 定义了旋转和缩放。对于广告牌，这部分是标识。

因此，通过将当前模型 View 矩阵的左上部分替换为标识，并保持其余部分不变，即

 1  0  0 tx
 0  1  0 ty
 0  0  1 tz
wx wy wz ww

并使用该矩阵进行进一步的转换，您将获得所需的效果。如果应用了缩放，请将左上角的标识替换为缩放矩阵。