c++ - MFC 和 Kinect : draw a line on Kinect's image

Question

我目前正在使用Kinect，我想在kinect的VGA图像上绘制骨骼的骨骼。首先，我从kinect上获取图片:

HRESULT hr = globalNui->NuiImageStreamGetNextFrame( videoStreamHandle, 0, &frame);
INuiFrameTexture * texture = frame.pFrameTexture;
NUI_LOCKED_RECT lockedRect;
texture->LockRect( 0, &lockedRect, NULL, 0);

我们在 NUI_LOCKED_RECT 中找到了它，所以我们可以用它做任何事情。最常见的方法是将其转换为位图并将其放在屏幕上，但我想对图像进行一些修改。我用Direct2D把它带到屏幕上，所以我需要一个可以转换成ID2D1Bitmap的图像格式，而且我必须能在上面画线和点。我需要什么样的图片？

Answer 1

锁定的缓冲区将包含一个大小为 width * height * 4 字节的简单数组。每个像素都是一个 4 字节的 XRGB(请参阅此处的文档:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131027.aspx)。图像将按行顺序存储，因此位置 x,y 的像素将具有数组索引 ((width * y) + x) * 4)。

这是一种标准的图像缓冲区格式，您可以自由地将其与几乎任何其他图像处理库一起使用，例如 Microsoft 自己的 WIC、IPL 或 OpenCV 等。遍历缓冲区并直接设置 RGB 值应该没有问题，这对于简单的图形工作来说应该绰绰有余。