c++ - OpenCV - Brox 光流 - opencv_core244d!cv::GlBuffer::unbind 异常

Question

有没有人设法让 OpenCV 中的 Brox 密集光流算法正常工作？

这是一些代码:

{
    // Load images
    cv::Mat PreviousFrameGrayFloat; // Has an image in format CV_32FC1
    cv::Mat CurrentFrameGrayFloat;  // Has an image in format CV_32FC1

    // Upload images to GPU
    cv::gpu::GpuMat PreviousFrameGPU(PreviousFrameGrayFloat);
    cv::gpu::GpuMat CurrentFrameGPU(CurrentFrameGrayFloat);

    // Prepare receiving variables
    cv::gpu::GpuMat FlowXGPU;
    cv::gpu::GpuMat FlowYGPU;

    // Create optical flow object
    cv::gpu::BroxOpticalFlow OpticalFlowGPU = cv::gpu::BroxOpticalFlow(0.197f, 0.8f, 50.0f, 10, 77, 10);

    // Perform optical flow
    OpticalFlowGPU(PreviousFrameGPU, CurrentFrameGPU, FlowXGPU, FlowYGPU); // EXCEPTION
    // Exception in opencv_core244d!cv::GlBuffer::unbind

    // Download flow from GPU
    cv::Mat FlowX;
    cv::Mat FlowY;
    FlowXGPU.download(FlowX);
    FlowYGPU.download(FlowY);
}

我得到一个异常，如上所述，当我尝试使用 cv::gpu::BroxOpticalFlow 对象时，我遇到了与 cv::gpu::PyrLKOpticalFlow 相同的问题 但只有密集版本而不是稀疏版本，并且 cv::gpu::FarnebackOpticalFlow 工作正常...

奇怪。

整个异常是:

Exception at 0x7c812fd3, code: 0xe06d7363: C++ exception, flags=0x1 (execution cannot be continued) in opencv_core244d!cv::GlBuffer::unbind

我使用的是带有调试库的调试构建，使用的是 OpenCV 2.4.4，但是代码也在 OpenCV 2.4.3 中引发异常。

当我使用 OpenCV 2.4.3 时出现此异常:

Exception at 0x7c812fd3, code: 0xe06d7363: C++ exception, flags=0x1 (execution cannot be continued) in opencv_core243d!cv::SparseMat::erase

Answer 1

需要 OpenGL，但您的缩放参数 (50.0f) 也可能存在问题。它似乎太大了。据我了解，这应该小于 1。如果它很大，算法会很快填满 GPU 内存。另外，使用扩展(倒置？)图像金字塔可能没有意义。虽然不是很确定。