c++ - 在 C++ 中从控制台获取触发器

Question

我正在为机器人编写应用程序。

应用程序所需的 UI 在下面的伪代码中进行了描述:

 while(true){
      if (spacebar is not pressed){
           //do something
      }
      else{
           sleep(1); //wait for a second
      }     
 }

如果我使用 cin 或其他一些控制台输入读取功能，那么它将等待用户按下某些东西。我如何确保它不会等待获得任何输入？

我正在使用 Ubuntu。但我不希望它是特定于操作系统的。

答案 here似乎是特定于操作系统的。

Answer 1

终端级输入

与“标准输入/输出”流概念相比，您要求的非常接近硬件(按键/按键释放)。所以你的实现必须是特定于操作系统的。话虽如此，要使用的库是 curses[1]，它已经存在了很长时间，并且是许多 Un*x 平台上的标准库。 GNU ncurses flavor 为几乎所有这些编译，它是几乎所有 Linux 环境中的标准安装，并且在默认情况下没有安装的地方你可以找到它。它在 Windows (cygwin)、os/2 和一堆嵌入式系统等中也能很好地工作，因此您应该能够使用 curses 编写一个相当可移植的软件来完成您想要的。