c++ - OpenCV 错误 : Null pointer (NULL array pointer is passed) in cvGetMat

Question

我已经运行了 Caltech-Lanes-Detection 的代码.这是我的命令:

$ ./LaneDetector32 --show --list-file=/home/me/caltech-lanes/cordova1/list.txt --list-path=/home/me/caltech-lanes/cordova1/ --output-suffix=_result

出现如下问题:

main.cc:187 msg   Loaded camera file
main.cc:194 msg   Loaded lanes config file
main.cc:249 msg   Processing image: /home/me/caltech-lanes/cordova1/f00000.png
OpenCV Error: Null pointer (NULL array pointer is passed) in cvGetMat, file /home/me/OpenCV-2.0.0/src/cxcore/cxarray.cpp, line 2370
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

如果我运行这个命令:

eog /home/me/caltech-lanes/cordova1/f00000.png

我能看到图片，请帮帮我。谢谢。

Answer 1

这个问题最好由实际从事此工作的人 Mohamed Aly 来回答。他的联系方式就在您链接的页面上。

话虽如此，让我们来看看。 (如果你想跳过这里有一个 TLDR)错误是由 cxarray.cpp 中的 cvGetMat 引起的。文件。其中的前几行是:

2362    cvGetMat( const CvArr* array, CvMat* mat,
2363              int* pCOI, int allowND )
2364    {
2365        CvMat* result = 0;
2366        CvMat* src = (CvMat*)array;
2367        int coi = 0;
2368    
2369        if( !mat || !src )
2370            CV_Error( CV_StsNullPtr, "NULL array pointer is passed" );
        ...
            return result;
        }

直到稍后我们才会真正检查您的图像中是否包含数据。

现在让我们找出 Aly 先生在哪里使用了 cvGetMat()。我们很幸运!只有一个地方他用过没有注释掉:文件是mcv.cc

void mcvLoadImage(const char *filename, CvMat **clrImage, CvMat** channelImage)
{
  // load the image
  IplImage* im;
  im = cvLoadImage(filename, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
  // convert to mat and get first channel
  CvMat temp;
  cvGetMat(im, &temp);
  *clrImage = cvCloneMat(&temp);
  // convert to single channel
  CvMat *schannel_mat;
  CvMat* tchannelImage = cvCreateMat(im->height, im->width, INT_MAT_TYPE);
  cvSplit(*clrImage, tchannelImage, NULL, NULL, NULL);
  // convert to float
  *channelImage = cvCreateMat(im->height, im->width, FLOAT_MAT_TYPE);
  cvConvertScale(tchannelImage, *channelImage, 1./255);
  // destroy
  cvReleaseMat(&tchannelImage);
  cvReleaseImage(&im);
}

这显然是您指定的文件名结束的地方。这里没有错。如果他仔细检查图像是否实际加载到代码中，那将是很好的，但不是绝对必要的。 cvGetMat 有两个输入，图像和它被写入的垫子。垫子应该没问题，所以我们需要检查图像。 cvLoadImage 可以处理任何文件名——无论文件是否存在——而不会报错；所以我们需要检查文件名是否完好无损。 mcvLoadImage 在 main.cc 文件的 ProcessImage(*) 中被调用 - 但这也会获取传递给它的文件名。 ProcessImage 在 Process() 中调用，其中文件名作为与打印出的字符串相同的字符串放置

Processing image: /home/me/caltech-lanes/cordova1/f00000.png

当然，那只是一个字符串——他没有检查他是否可以事先读取文件，所以当他说“正在处理图像”时，他的意思是“这是我得到的图像路径——但我我真的不知道我是否能读懂它”。

TLDR:(我不能怪你)所以看起来主要问题是尽管 eog 能够显示，但它无法读取文件它。我唯一可以建议的是尝试将文件夹 cordova1 移动到 C:/Test/cordova1/或(如果您的计算机上有阻止其工作的设置)C:/Users/[You]/cordova1/和那里的文件并做一个

$ ./LaneDetector32 --show --list-file=/home/me/caltech-lanes/cordova1/list.txt --list-path=/home/me/caltech-lanes/cordova1/ --output-suffix=_result

查看是否是权限错误导致车道检测程序无法实际读取文件。