C++ Eigen : 'Options' : is not a member of 'Eigen::MatrixBase'

Question

每当我尝试为 Eigen 创建模板函数时，我都会遇到类似这样的错误:

error C2039: 'Options' : 不是 'Eigen::MatrixBase' 的成员

此错误来自以下函数

template<typename Derived1, typename Derived2>
void eig(const MatrixBase<Derived1> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    EigenSolver<MatrixBase<Derived1>> es(A, false);
    eigenvaluesBuff = es.eigenvalues().real().col(0);
}

矩阵 A 是由另一个函数返回的 MatrixXd。任何想法我做错了什么？如果一个函数返回一个 MatrixXd，你能不能不将该结果直接传递给 Eigen 中的模板函数？

Answer 1

为了完成 David 的回答，让我补充一点，您可以获得与给定表达式与 PlainObjectType 相匹配的 Matrix 类型。因此，更通用的解决方案是:

template<typename Derived1, typename Derived2>
void eig(const MatrixBase<Derived1> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    EigenSolver<typename Derived1::PlainObjectType > es(A.derived(), false);
    eigenvaluesBuff = es.eigenvalues().real().col(0);
}