c++ - 让软件中断在裸机 Beaglebone Black 中工作

Question

我正在使用 CCS 5.5 对 Beaglebone Black 进行编程。我可以使用 JTAG 成功启动和运行。

我现在正尝试开始闪烁 LED。为此，我需要配置 GPIO1。在尝试配置此端口时，我发现 TI 的 C 运行时立即进入用户模式(启动后的 4 条指令)。当我尝试读取或写入控制内存位置时，我收到一个错误，我们认为这是由于未处于主管模式而导致的。

为了进入管理员模式，我正在尝试编写一个软件中断处理程序，然后从那里进行必要的配置。我可以编写处理程序，并且可以让 main() 调用软件中断，但我正在努力让我的中断处理程序实际工作。

#pragma SWI_ALIAS(7);
int function(int i);

#pragma INTERRUPT(SWI);
int function(int i)
{
    return i + 1;
}

int main(void) {
    int i = function(5);
    while(1);
}

如我所料，调用 function 在反汇编中生成 SWI 7，但从未调用过 function。我写了一个 intvecs.asm 文件，但这没有帮助。

    .global _c_int00
    .global _Z8functioni

    .retain ".intvecs"
    .sect ".intvecs"
    B _c_int00 ; reset interrupt
    .word 0 ; undefined instruction interrupt
    B _Z8functioni ; software interrupt
    .word 0 ; abort (prefetch) interrupt
    .word 0 ; abort (data) interrupt
    .word 0 ; reserved
    .word 0 ; IRQ interrupt
    .word 0 ; FIQ interrupt

我将不胜感激任何关于如何让它工作的建议。

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看起来 CCS 5.5 附带的 .gel 文件实际上不允许写入 0x00000000，据我所知，这是中断 vector 的位置。所以 JTAG 适配器没有更新中断 vector 。

Answer 1

如果您正在进行简单的编程，那么您可以重写 asm 启动代码以不进入用户模式并保持在 SVC 模式。