c++ - Box2D 碰撞回调

Question

我在我的游戏中有两个 body ，我声明如下:

b2Body* actor;
b2Body* brick;

它们都是b2PolygonShape 体。夹具声明如下:

b2FixtureDef actorFixture;
b2FixtureDef brickFixture;

现在我正在尝试获取碰撞的信息，我想确认它们是否碰撞了。我以为我可以通过 GetFixture() 比较两个物体的夹具与 BeginContact 中的 actorFixture 和 brickFixture 来做到这一点，但我发现它不能这样做!如果我的问题很愚蠢，我很抱歉，但我正在学习碰撞检测并且发现它真的很难。我阅读了有关它的文章，但我的逻辑仍然不清楚。你能帮我告诉我怎样才能实现我上面提到的目标吗？

在 beginContact 中我想要这样的东西:

void Callback::BeginContact(b2Contact* contact)
{
std::cout << "Begin Contact" << std::endl;
b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();

if((bodyA==actorFixture||bodyB==brickFixture)
        &&   (bodyA==brickFixture||bodyB=actorFixture))
    score++

Answer 1

您正在比较一个永远不会相等的物体和夹具。您应该将给定的主体指针与 Actor 和砖 block 主体指针进行比较:

if((bodyA==actor && bodyB==brick)
        ||   (bodyA==brick&& bodyB=actor))
    score++
}

请注意，我还更改了条件，因此 body A 等于 actor body AND body B 等于 brick body 或者反过来。否则条件永远不会满足，因为 body A(或 body B)不能是 actor body 和 brick body一次