c++ - 修改 OpenCV RandomTree 分类器

Question

我的问题:目标是实现一篇计算机视觉论文，该论文使用随机树结构将像素从 rgbd 图像回归到 3D 世界坐标。

我已经将 OpenCv 用于 AdaBoost 和随机森林，但我从未深入研究代码。所以现在我想修改 split 节点的误差函数，不知道可不可以。我在头文件中没有看到明确的声明。

只是添加一些关于我想在错误函数中做什么的信息。输入是一个像素 (i,j)。然后在取决于参数的误差函数中，将从 rgbd 图像创建一个特征，并且必须找到子集的每个像素的特征的最佳分割。这些特征显然取决于参数，应该在训练期间进行估计。

我的问题:是否可以创建一个扩展 CvRTrees 的类并修改每个拆分节点的错误函数？如果是，应该修改哪个成员？如果否，您知道有哪些图书馆可以帮助我实现这一目标。

Answer 1

由于没有人回答，我将发布我发现的内容:

CvRTrees 使用固定特征作为输入(例如 HOG 描述符)。如果你想使用随机特征，你必须将所有这些特征作为输入(这可能是完全次优的或不可能的)。

或者您可以创建自己的弱分类器实现，其中使用的特征类型是随机变量，例如阈值可以是。