c++ - Qt - 获取数据并通过串行连接转发它们

Question

我正在尝试开发一个简单的 Qt 应用程序。在我按下“开始”按钮后，应用程序应继续从设备(使用第三方库)检索数据并尽快通过串行连接转发它们。

到目前为止，我使用的(丑陋的)软件是一个控制台应用程序，它以顺序方式运行，并在主机提供数据帧后立即获取数据帧，使用以下循环:

    while(1)
    {
          [...]
        while( MyClient.GetFrame().Result != Result::Success )
        {
            Sleep( 200 );
            std::cout << ".";
        }

          [... pack and send on serial]
    }

我想知道在 Qt 中实现此功能的哪种方法更方便，以保持 GUI 的响应速度，同时尽可能减少 getFrame 和串行写入函数之间的延迟。

我应该使用定时器触发的 SLOT 吗？ QtConcurrent 命名空间？ QRunnable？每种方法的主要优点和缺点是什么？

谢谢为您的帮助!

Answer 1

由于现有库强制您轮询数据，唯一要做的就是在计时器上运行它。您可以选择执行此工作的对象是在主线程中运行，还是在工作线程中运行。无需使用 Qt Concurrent 或 QRunnable - 使用 QObject 让生活变得更简单，因为您可以轻松地向 GUI 提供反馈。

例如，对您客户端的 API 做出一些假设:

class Worker : public QObject {
  Client m_client;
  QSerialPort m_port;
  QBasicTimer m_timer;

  void processFrame() {
    if (m_client.GetFrame().Result != Result::Success) return;
    QByteArray frame = QByteArray::fromRawData(
      m_client.GetFrame().Data, m_client.GetFrame().Size);
    ... process the frame
    if (m_port.write(frame) != frame.size()) {
      ... process the error
    }
  }
  void timerEvent(QTimerEvent * ev) {
    if (ev->timerId() == m_timer.timerId()) processFrame();
  }
public:
  Worker(QObject * parent = 0) : QObject(parent) {}
  Q_SLOT bool open(const QString & name) {
    m_port.close();
    m_port.setPortName(name);
    if (!m_port.open(name)) return false;
    if (!m_port.setBaudRate(9600)) return false;
    if (!m_port.setDataBits(QSerialPort::Data8)) return false;
    ... other settings go here
    return true;
  }
  Q_SLOT void start() { m_timer.start(200, this); }
  Q_SLOT void stop() { m_timer.stop(); }
  ...
}

/// A thread that's always safe to destruct
class Thread : public QThread {
  using QThread::run; // lock the default implementation
public:
  Thread(QObject * parent = 0) : QThread(parent) {}
  ~Thread() { quit(); wait(); }
};

int main(int argc, char ** argv) {
  QApplication app(argc, argv);
  Worker worker;
  Thread thread; // worker must be declared before thread!
  if (true) {
    // this code is optional, disabling it should not change things
    // too much unless the client implementation blocks too much
    thread.start();
    worker.moveToThread(&thread);
  }

  QPushButton button("Start");
  QObject::connect(&button, &QPushButton::clicked, [&worker]{
    // Those are cross-thread calls, they can't be done directly
    QMetaObject::invoke(&worker, "open", Q_ARG(QString, "COM1");
    QMetaObject::invoke(&worker, "start");
  });
  button.show();

  return app.exec(argc, argv);
}