C++ OpenGL 线在其轴上旋转

Question

尝试使用 glRotatef 像钻头一样在自己的轴上转动线条，但无法弄清楚。

|   (p2).__________.(p3)
|       /  ^-line2
|      /
|     /<--line1
|    /
|   /
|  .(p1)
|_______________

无论第 1 条线处于什么角度，我都希望第 2 条线围绕第 1 条线旋转。

使用 OpenGL 的 glRotatef()，让 p2 和 p3 围绕 p1 旋转。

我用于 ines 的变量。

 struct Line{
     float x,y,z, angle,length;
     int parent;
  };
  vector<Line>line;
  //Read file set everthing for lines...

Answer 1

首先，您需要平移第 2 行，使 (p2) 在旋转之前位于原点，因为您在这里真正想要做的是围绕 (p2) 旋转第 2 行。

然后，您需要定义旋转轴，这基本上是 (p2-p1) 并将在 glRotatef (...) 中形成 x、y、z 参数。

之后，您围绕所述轴旋转一定角度，最后将线平移回其原始位置。

您的解决方案可能看起来像这样:

//
// Draw Line 1
//

float rX, rY, rZ;

rX = p2.x - p1.x;
rY = p2.y - p1.y;
rZ = p2.z - p1.z;

glPushMatrix   ();

  glTranslatef (        p2.x,  p2.y,  p2.z);
  glRotatef    (angle,    rX,    rY,   rZ );
  glTranslatef (       -p2.x, -p2.y, -p2.z);

  //
  // Draw Line 2
  //

glPopMatrix    ();

在您产生错误的想法并告诉我我这样做是相反的之前，请记住 OpenGL 使用列主矩阵和后乘法。这意味着有效的顺序转换应用于实际从下到上的读取。矩阵运算仍然按照写入的顺序进行，由于 GL 实现矩阵乘法的方式，数学运算有点反直觉。

此外，计算旋转轴时 p2 和 p1 的顺序很重要，因为如果将它们颠倒，就会颠倒顺时针/逆时针方向。因此，如果您的钻头旋转方向错误，您应该很清楚为什么 ;)