c++ - 访问多 channel OpenCV Mat 中的元素

Question

这是我在 stackoverflow 上的第一篇文章，所以我希望一切都做对，如果做错了，我深表歉意。

我正在为将单个 RGB 值转换为 CIE L*a*b* 颜色空间的函数编写代码。该函数应该采用 3 个 float 数组(RGB channel 的值在 [0-255] 中)，并在输出中给出一个具有 L*a*b* 值的 3 个 float 数组。为此，我使用了 cvtColor OpenCV 可用的函数。

根据 the openCV website 上的建议我正在通过构造函数创建 Mat 结构(cvtColor 需要)。

我的问题是，虽然我认为代码可以正常运行并执行转换，但我无法取回 Mat 结构中包含的值。

这是我的代码:

float * rgb2lab(float rgb[3]) {
    // bring input in range [0,1]
    rgb[0] = rgb[0] / 255;
    rgb[1] = rgb[1] / 255;
    rgb[2] = rgb[2] / 255;

    // copy rgb in Mat data structure and check values
    cv::Mat rgb_m(1, 1, CV_32FC3, cv::Scalar(rgb[0], rgb[1], rgb[2]));
    std::cout << "rgb_m = " << std::endl << " " << rgb_m << std::endl;
    cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);
    float R = elem[0];
    float G = elem[1];
    float B = elem[2];
    printf("RGB =\n [%f, %f, %f]\n", R, G, B);

    // create lab data structure and check values
    cv::Mat lab_m(1, 1, CV_32FC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
    std::cout << "lab_m = " << std::endl << " " << lab_m << std::endl;

    // convert
    cv::cvtColor(rgb_m, lab_m, CV_RGB2Lab);

    // check lab value after conversion
    std::cout << "lab_m2 = " << std::endl << " " << lab_m << std::endl;
    cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);
    float l = elem2[0];
    float a = elem2[1];
    float b = elem2[2];
    printf("lab =\n [%f, %f, %f]\n", l, a, b);

    // generate the output and return
    static float lab[] = { l, a, b };
    return lab;
}

如您所见，我通过 at 函数从 Mat 结构中提取所有 channel ，然后从 vector 中单独访问它们。这在许多地方被提议作为解决方案 ( one of them )。

但是如果我运行此代码(输入 vector 为 {123,10,200})，在 cout 上我正确地获得了 Mat 结构的输出(从中我得到算法正在正确转换)，但如您所见，提取的值是错误的:

rgb_m = 
 [0.48235294, 0.039215688, 0.78431374]
RGB =
 [0.000000, 0.000000, -5758185472.000000]
lab_m = 
 [0, 0, 0]
lab_m2 = 
 [35.198029, 70.120964, -71.303688]
lab =
 [0.000000, 0.000000, 4822177514157213323960797626368.000000]

有人知道我做错了什么吗？

非常感谢您的帮助!

Answer 1

cv::Mat 的第一个元素总是在 (0, 0) , 所以正确 cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);通过 cv::Vec3f elem = rgb_m.at<cv::Vec3f>(0, 0);和 cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(1, 1);通过 cv::Vec3f elem2 = lab_m.at<cv::Vec3f>(0, 0);