c++ - OpenCV如何表示具有2个两个值的线？

Question

在 OpenCV 的 imgproc 模块中，有一个名为 HoughLines 的函数，它接受一个二值图像，一些其他参数，并返回一个 Vec2f 是成对的浮点值。

这些值应该代表在二进制图像中找到的线条，但我很难理解如何。

每对的第一个值，OpenCV documentation状态，是到原点的距离。原点到什么距离？线？如果有，是哪一行？

他们说，Vec2f 的第二个值是“以弧度表示的线旋转角度”。相对于什么轴的旋转角度？

理想情况下，我想将这种直线表示形式转换为我可以使用的东西，例如优秀的旧笛卡尔坐标 y = mx + c。如果没有，我至少希望能够找到位于由 Vec2f 表示的直线上的每个点。

关于如何实现上述两个目标的任何想法？或者，Vec2f[0] 和 Vec2f[1] 值准确地是什么意思？

Answer 1

解释在您指向的文档的链接中给出 here .该线以参数方式定义，即以 x cos(a) + y sin(a) = r 的形式定义。与笛卡尔形式相反，它允许表达垂直线。因此，如果你没有垂直线(即 sin(a) 永远不会为空)，你的情况下的笛卡尔形式是:

y = -  ( cos (Vec2f[1]) / sin (Vec2f[1] ) x - Vec2f[0]