c++ - 按点坐标旋转点 vector

Question

是否有一种简单的方法来移动存储在 cv::vector<cv::Point> 中的一组点？由 cv::Point 定义的数量？类似于 std::rotate，但仅适用于点的一个坐标。它应该考虑 vector 的大小。

例如，

[1,0],[0,1],[1,2],[2,3]由 [0,2] 移动至 [1,2],[0,3],[1,0],[2,1]

我能想到的唯一方法是使用 for 循环手动完成。

Answer 1

您可以:

1. 创建一个 Mat来自 vector<Point> .它将是一个 2 channel 矩阵，Nx1
2. reshape 使其成为 1 channel 矩阵，Nx2
3. 获取包含 x 和 y 坐标的列
4. 使用 MatIterator 在该列上使用旋转

请注意 Mat没有反向迭代器(实现右 旋转)，因此，当 shift 为负时，您应该添加 vector<Point> 的大小到类次并使用左旋转。

你主要是在玩弄矩阵头，所以数据不会被复制。

代码如下:

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    vector<Point> pts = { Point(1, 0), Point(0, 1), Point(1, 2), Point(2, 3) };
    Point shift(0,2);

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 0] [0, 1] [1, 2] [2, 3]

    // ----------------------------  

    Mat mpts(pts);
    Mat xy = mpts.reshape(1);
    Mat x = xy.col(0);
    Mat y = xy.col(1);

    if (shift.x < 0)
        shift.x += pts.size();

    std::rotate(x.begin<Point::value_type>(), x.begin<Point::value_type>() + shift.x, x.end<Point::value_type>());

    if (shift.y < 0)
        shift.y += pts.size();

    std::rotate(y.begin<Point::value_type>(), y.begin<Point::value_type>() + shift.y, y.end<Point::value_type>());

    // ----------------------------        

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 2] [0, 3] [1, 0] [2, 1]

    return 0;
}