c++ - 简单的拼接代码

Question

这是我第一次使用 OpenCV，那是为了制作一个简单的图像拼接......我尝试了以下简单代码:

    Mat resImage;
    Mat image1 = imread(_T("D:\\Tempx\\Image1.bmp"), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    Mat image2 = imread(_T("D:\\Tempx\\Image2.bmp"), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    std::vector<cv::Mat> vImg;

    vImg.push_back(image1);
    vImg.push_back(image2);

    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(TRUE);
    Stitcher::Status stat = stitcher.stitch(vImg, resImage); // <-- crash the program !!!
    if(cv::Stitcher::OK != stat)
        sError.Format(_T("Error while stitching the images."));

    std::vector<int> compression_params;
    compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
    compression_params.push_back(9);

    imwrite(_T("D:\\Tempx\\Image3.bmp"), resImage, compression_params);

但在线:

stitcher.stitch(vImg, resImage);

程序崩溃了:

可能是简单的东西，也可能不是……你能看一看并告诉我一些提示/想法吗？谢谢。

Answer 1

我猜你的图片有问题。确保它们被正确读取，例如，通过 imwrite 写入新文件。还要先用另一对图像进行测试。如果所有这些都通过，那么可能由于某种原因它无法估计相机参数。

更新:特征提取器似乎有问题，很难仅通过您发布的回溯来判断出了什么问题。在代码中设置特征提取器，看看效果如何:

Stitcher stitch = Stitcher::createDefault(FALSE);
stitch.setFeaturesFinder(new detail::OrbFeaturesFinder());

第一行与您的代码相同，在第二行中我们只是告诉拼接器使用什么特征提取器。