c++ - 如何在ros ubuntu中更改包中库的目录

Question

我已经通过在家里解压 opencv2.4.9.zip 安装了 opencv2.4.9(没有 CUDA)。许多成功的代码都在使用这个库。现在我想在另一个文件夹中重建 opencv2.4.9(with CUDA)。我不想删除以前的文件夹，因为我不想以后遇到任何问题并使我的旧代码无法运行。

那么，问题来了，如何更改目录的名称呢？似乎我们将包与 CMake 中的库链接起来，如下所示:

include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

find_package( OpenCV REQUIRED )

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge image_transport OpenCV roscpp rospy std_msgs )

目录名称就是OpenCV。那么，如果我家里有多个 OpenCV 库，我该如何分别链接它们呢？

如果我们可以更改名称，如何使 C++ 链接到库？

add_executable(xxx src/xxx.cpp)

target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

Answer 1

可以使用 include_directories() 和 link_directories() 包含和链接库，如下所示:

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
...
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})

include_directories(/path/to/opencv/OpenCV-2.4.1/include)
link_directories(/path/to/opencv/OpenCV-2.4.1/lib)
...

# Set the build type.  Options are:
#  Coverage       : w/ debug symbols, w/o op ...

因此，您不应忘记 CMakeLists.txt 中的链接，并可能删除指向当前 OpenCV 库的标准链接。