c++ - Assimp 蒙皮全局变换

Question

我目前正在使用 ASSIMP 库将骨骼动画实现到我的 3D OpenGL 游戏引擎中，不幸的是它并没有那么好。我目前面临的问题是，串联的骨骼变换(骨骼之间的父子关系)只有在只有一个父级被变换时才能正确运行。

发生的事情是 thigh's bone transformation is carried out on global axes instead of the pelvis' local axes.

这是我的骨架类:

class Skeleton
{
public:
    Skeleton();

    unsigned int numBones;
    std::vector<std::string> names;
    std::vector<glm::mat4> offsets;


    std::vector<glm::mat4> transforms;
    std::vector<int> parents;

    std::string GetName(int bone);
    glm::mat4 GetWorldTransform(int bone);
    int GetID(std::string bone_name);
};

这是我用来计算每个骨骼的世界变换的函数:

glm::mat4 Skeleton::GetWorldTransform(int bone)
{
int p = parents[bone];
glm::mat4 result = glm::mat4(1.0);

result *= glm::inverse(offsets[bone]);
    result *= transforms[bone];
result *= offsets[bone];

while(p >= 0)   //The root bone has a parent of -1
{
    result *= glm::inverse(offsets[p]);
        result *= transforms[p];    //Apply The Parent's Transform
    result *= offsets[p];

    p = parents[p];
}
return result;
}

在我的 Mesh 类中，我有这个函数 UpdateSkeleton():

void Mesh::UpdateSkeleton(unsigned int shaderID)
{
std::vector<glm::mat4> mats;

for(int i = 0; i < skeleton->numBones; i++)
{
    glm::mat4 matrix = glm::mat4(1.0);
        matrix *= skeleton->GetWorldTransform(i);
    mats.push_back(matrix);
}

if(mats.size() > 0)
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderID,"gBones"),mats.size(),GL_FALSE,glm::value_ptr(mats[0]));
}

谢谢!

Answer 1

所以我修复了它。

https://www.youtube.com/playlist?list=PLi9hkiiZDonvUcT_FRD8rJtuuGltL3xys

基本上问题是串联是以相反的顺序进行的，我最初是这样做的:

void Bone::UpdateParentTransform()
{
    parent_transform = glm::mat4(1.0);

    Node* node_id = parent_node;

    while(node_id != nullptr)
    {
        Bone* bone = mesh->FindBone(node_id->name);

        if(bone != nullptr)
        {
            parent_transform *= glm::inverse(bone->offset_matrix);
                parent_transform *= node_id->transformation;
            parent_transform *= (bone->offset_matrix);
            node_id = bone->parent_node;
        }
        else
            node_id = nullptr;
    }
}

现在我做到了，所以它们以相反的顺序执行，如下所示:

void Bone::UpdateParentTransform()
{
    parent_transform = glm::mat4(1.0);

    Node* node_id = node;

    std::vector<Bone*> bones;
    std::vector<Node*> parents;

    while(node_id != nullptr)
    {
        Bone* bone = mesh->FindBone(node_id->name);

        if(bone != nullptr)
        {
            bones.push_back(bone);
            parents.push_back(node_id);

            node_id = bone->parent_node;
        }
        else
            node_id = nullptr;
    }


    for(int i = parents.size()-1; i > 0; i--)
    {
        parent_transform *= glm::inverse(bones.at(i)->offset_matrix);
            parent_transform *= parents.at(i)->transformation;
        parent_transform *= (bones.at(i)->offset_matrix);
    }

}

如果您对此有任何疑问或关于使用 ASSIMP 的骨骼动画的任何其他问题，请随时问我，您可以在这里或在我的 YouTube channel 上与我联系:RealityMultiplied

我现在要开始制作有关如何使用 ASSIMP 制作骨骼动画的系列教程，所以我希望能在今晚之前发布第一个视频。

我希望让这个主题对于刚开始的人来说很容易理解，因为它看起来令人望而生畏，而且总体上非常可怕。

编辑:所以我开始编写教程，但我现在正在经历生活中的许多艰难，我认为我无法完成它们。我希望他们至少能提供一点帮助，很抱歉我不能做更多。

http://realitymultiplied.blogspot.mx/