c++ - 用 if 语句检测蓝线

Question

我使用 OpenCV 和 Houghlines(在 C++ 中)制作了一条蓝线，我想知道在 if 语句中包含什么，该语句应该检测蓝线是否存在以及它是否执行操作。

我尝试使用 cv::inRange 函数来检测蓝色，但我无法在 if 语句中使用它。

下面是绘制蓝线的代码:

         vector<Vec2f> lines;
         HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 ); 

        for(size_t i = 0;i < lines.size();i++)
         {
            float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];

            //scan only for horizontal line)
            if(theta > CV_PI/180*80 && theta < CV_PI/180*100){

            Point pt1, pt2;
            double a = cos(theta), b = sin(theta);
            double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
            pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
            pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
            pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
            pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

            //draw the line in blue
            cvLine(m_image, pt1, pt2, Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
            }
        }
    }

基本上我想做的是

if (blue line exists) {
     do something
}

这是我得到的当前图像。 (忽略绿线和红线，它基本上是道路上汽车的 POV)我想检测蓝线何时进入图像的下部(在图片的正前方)然后执行 Action (让汽车停止)

POV of the car

感谢您的宝贵时间。

附言。谢谢 Saransh Kejriwal，我现在正在尝试使用 Flag。

Answer 1

有两种方法可以遵循:

1) 画蓝线时设置一个标志:

每画一条蓝线，就设置一个int flag=1。

drawline();
flag=1;

这可以在“if”条件下检查。所以当 flag 为 1 时，这意味着您之前画了一条蓝线。如果它符合您的要求，它会更整洁。

2) 设计一个蓝色滤色器如果您在调用“if”语句之前画了蓝线，那么这里是您遵循的算法，-使用inRange设计一个蓝色 mask ，并将 mask 保存在不同的Mat对象上(Mat mask;)- 在面具上应用 findContours。检查您获得的每个轮廓的轮廓区域。- 如果你画了一条线，其中一个轮廓将有一个显着的区域，那么你可以应用 if 条件为:

if(contourArea(contours[i])>some_threshold_value)
{
     //your code here
}