使用类方法的 C++ ISR？

Question

是否可以使用类方法作为中断服务程序？

我有一个 ISR 编写并使用一个函数在 C 中工作:

    static void interrupt far ISR(...) {}

我尝试在 C++ 中创建一个方法(原型(prototype)):

    void interrupt far ISR(...);

然后执行:

    #pragma interrupt
    void interrupt far MyClass::ISR(...) {
    ...
    }

但是当我尝试将它与“setvect”一起使用时，我遇到了各种各样的错误:

    setvect(muint16Vector, &ISR);

我正在尝试编写一个类来为串行端口提供服务，ISR 将为来自端口的数据 Rx 提供服务。然后，ISR 将使用特定于实例的成员。

我有 3 个串口，所以我想创建该类的 3 个实例。

Answer 1

根据评论中给出的信息，这是一个可能的解决方案:

class SerialPort
{
public:
    // Unrelated functions...

    void isr();  // The serial interrupt handler

    // Other unrelated stuff...
};

std::array<SerialPort, 3> serial_ports;  // Or SerialPort serial_ports[3];

static void serial_isr(int const port_index)
{
    // Common code for all serial ports that for some reason
    // can't be in the class...

    serial_ports[port_index].isr();  // Call actual ISR
}

extern "C" void interrupt serial_isr_1()
{
    // Special code for only this serial port...

    serial_isr(0);
}

extern "C" void interrupt serial_isr_2()
{
    // Special code for only this serial port...

    serial_isr(1);
}

extern "C" void interrupt serial_isr_3()
{
    // Special code for only this serial port...

    serial_isr(2);
}