c++ - EXC_BAD_ACCESS 错误 OpenCV？

Question

我正在尝试在 OpenCV 中编写图像分割代码。作为图像处理的一部分，我正在尝试使用 Sobel 过滤器检测测试图像的边缘。

为了找到 dX 和 dY 方向上的梯度大小，我正在计算两个梯度的欧氏距离。但是当我运行代码时，我得到了上面的错误。我确实知道当我尝试“访问”内存中的一个不可用位置时会发生上述错误，但我确定我已经定义了所有 Mat在我的代码中。

这是我的代码的一部分。

//Blur the raw image to remove noise
GaussianBlur(src, src, kernel, 2);

//Run sobel edge detector
Sobel(src, edgeX, src.depth(), 1, 0);
Sobel(src, edgeY, src.depth(), 0, 1);

edge = Mat::zeros(317,554,CV_8UC1);

for (int r = 0; r < edgeX.rows; r++)
{
    for (int c = 0; c < edgeY.cols; c++)
    {
        edge.at<double>(r,c) = sqrt((edgeX.at<double>(r,c)*edgeX.at<double>(r,c)) + (edgeY.at<double>(r,c)*edgeY.at<double>(r,c)));
    }
}

哪里:

• src : RGB测试图像
• edgeX : 带有 dX 梯度的 sobel 输出
• edgeY : sobel 输出 dY
• edge : 是 Mat与欧氏距离。

我在这一行得到了错误

edge.at<double>(r,c) = sqrt((edgeX.at<double>(r,c)*edgeX.at<double>(r,c)) + (edgeY.at<double>(r,c)*edgeY.at<double>(r,c)));

尝试访问 edge.at<double>(316,395) 时

我该如何调试它？我做错了什么？

Answer 1

edge是 CV_8UC1 类型的矩阵, 表示 uchar 的矩阵, 不属于 double .

您需要使用 at<uchar> 访问它:

 edge.at<uchar>(r,c) = sqrt((edgeX.at<uchar>(r,c)*edgeX.at<uchar>(r,c)) + (edgeY.at<uchar>(r,c)*edgeY.at<uchar>(r,c)));

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您可以使用 Mat_<Tp> 避免此类问题，这样也可以在不使用 .at 的情况下更轻松地访问功能:

Mat1b edge(317,554,uchar(0));
for (int r = 0; r < edgeX.rows; r++) {
    for (int c = 0; c < edgeY.cols; c++) {
        edge(r,c) = sqrt((edgeX(r,c)*edgeX(r,c)) + (edgeY(r,c)*edgeY(r,c)));
    }
}

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在这种情况下，您还可以使用 cv::magnitude 它执行的操作与您对 for 执行的操作相同循环(但它需要 float 的矩阵):

Sobel(src, edgeX, CV_32F, 1, 0);
Sobel(src, edgeY, CV_32F, 0, 1); 
Mat edge;
magnitude(edgeX, edgeY, edge);

// Convert to CV_8UC1
edge.convertTo(edge, CV_8UC1);