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我正在尝试执行 first tutorial of ROS在 Visual Studio 2015 中的 Windows 上。
首先，我创建了一个新的 WIN 32 控制台应用程序并从 here 复制了代码.然后我按照指南中的描述配置了项目。调试时出现了几个错误:
__builtin_expect”在文件 service_client.h 和 TestTalker.cpp(这是我的程序的名称)中未定义.来自 wiki.ros.org 的 SDK运行，我测试了它。我不知道出了什么问题。我希望有人能帮助我。
提前致谢!
最佳答案
__builtin_expect是 GCC扩大。它不是由 Visual Studio 提供的。
由于它仅向编译器提供优化 CPU 分支预测的提示，因此可以将 __builtin_expect(expr, c) 的所有实例替换为 expr。
或者，在合适的情况下，使用 __assume相反，如 this answer 中所述.
关于c++ - 标识符 "__builtin_expect"未定义(在 ROS on win tutorial-talker 示例中)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/42136395/
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