c++ - 使用嵌套类函数时非静态数据成员的使用无效，但是当函数未嵌套时可以吗？

Question

我正在尝试使用“ChargerClass::SystemStruct::initNested()”操作“registerTable”，并使用初始化“接口(interface)”期间传入的对象的函数。

我想嵌套的原因是为了能够使用点符号来使用类成员；这个类中将有很多函数，点符号将清楚地表明正在使用该类的哪一部分。

'chargerHAL_r hal' 必须传入，因为它是一个抽象层对象，允许多个通信协议(protocol)与 ChargerClass 一起使用。

如果 initNested() 在“SystemStruct”中，我会得到编译器错误:

• 非静态数据成员“ChargerClass::interface”的无效使用
• 无效使用非静态数据成员“ChargerClass::registerTable”

但是，如果 initNOTNested() 在父类 ChargerClass 中并且没有嵌套在 SystemStruct 中。它编译得很好。

我在 initNested() 和 initNOTNested() 的代码片段中包含了注释；

我正在使用 C++11，从这个版本开始，嵌套类对封闭类成员的访问是有效的，不是吗？

我错过了什么？

struct chargerHAL_r {
    static void readAllRegisters(uint8_t *regTable);
};


class ChargerClass {
public:
    ChargerClass(chargerConfig_r config, chargerHAL_r hal) {
        interface = hal;
    }


    struct system_r {
        bool initNested(); /* Compiler throws error */
    };

    bool initNotNested(); /* Compiles OK */


private:
    uint8_t registerTable[20];
    chargerHAL_r interface;
};


/* Compiler throws error */
bool ChargerClass::system_r::initNested() {
    interface.readAllRegisters(registerTable);
}

/* Compiles OK */
bool ChargerClass::initNotNested() {
    interface.readAllRegisters(registerTable);
}

Answer 1

你可能误解了什么是嵌套类。
嵌套类是具有特殊访问权限的独立类。这意味着定义 system_r 的实例无论如何都不会与 ChargerClass 相关，因此它不知道什么是 interface 或 registerTable 你在说什么。
我会考虑 this作为您问题的解决方法。