.cpp 文件中的 C++ 静态对象声明

Question

这是我的代码结构:

Flashtraining.h

#ifndef Flashtraining_h
#define Flashtraining_h

#include "Enhanced_SPIFlash_Marzogh\\SPIFlash.h"

class Flashtraining
{ 
  static SPIFlash myflash; //Should it be declared outside private/public? Does it matter?
  public:
    bool start_new_training();
    bool stop_training();
    /*Some more methods*/
  private:
    bool _Check_or_Initialize();                    
};

Flashtraining.cpp

#include "Flashtraining.h"
SPIFlash Flashtraining::myflash;

bool Flashtraining::start_new_training(){
/*Do smth. with myflash object*/
}

bool Flashtraining::stop_training()
{
  /*Also do smth. with myflash object*/
}

main.cpp

#include "Flashtraining.h"

Flashtraining training; //Create object of class Flashtraining

training.start_new_training(); //Ignoring the main funcion, return values etc.

SPIFlash 没有构造函数，只有非静态成员。如果您也需要此文件，请发表评论，我会提供，但我确信这不是这里的问题。

我的问题:执行这段代码时，我得到

C:\Users\--\Flashtraining.cpp.o: In function `Flashtraining::_Check_or_Initialize()':

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:265: undefined reference to `SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)'

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:268: undefined reference to `SPIFlash::getJEDECID()'

注意:_Check_or_Initialize() 是Flashtraining.cpp 文件中声明的函数之一。它的声明与我提供的其他内容一样。

SPIFlash 中的函数被声明为非静态的并正确实现。

我不明白的是:因为我使用了 static 关键字，所以我可以只是声明一个对象(myflash SPIFlash 类型)在头文件 (Flashtraining.h) 中而不对其进行初始化，对吧？这也可以防止重新定义。由于c++ 中的一次定义 规则，我在Flashraining.cpp 中初始化变量一次，并在其中使用它。然后我应该能够使用 (.) 表示法访问非静态成员(函数，如 myflash.start_training())，或者不能？

为什么这会给我一个 undefined reference ，我该如何解决？

我看了this发布并认为我相应地更改了我的代码，但它不起作用。

附加信息:这是基于 C++ 的 .ino 代码。用 c++ 编写的所有东西都可以正常工作。使用 -std=gnu++11。

Answer 1

转到 Arduino IDE 首选项，并启用详细的编译复选框。

再次编译代码。我想您会在这里找到问题本身，如果没有，请查看输出以查找扩展名为 .ino.cpp 的文件。

您将在输出中获得文件的绝对位置。使用绝对路径并在文本编辑器中打开文件。一旦确认功能

SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)

已声明(如果是，我不知所措)。如果不是，则在您的代码中搜索相同的声明。

您的声明可能会被一些#ifdef、#endif 预处理器包围，这会使您的代码保持未定义状态。确定您是否需要预处理器并相应地进行编辑。

编辑:Arduino IDE 仅编译 ino 文件旁边或库中已使用其 header 的 cpp 文件。因此，如果您的 ino.cpp 文件没有函数声明，可能是因为 cpp 文件位于其他文件夹或 ino 文件旁边的子文件夹中。