c++ - 无法使用 Atmel 寄存器编译 Arduino 代码

Question

我正在使用安装了 Arudino 扩展的 VSCode 编辑器。基本上，我有一个简单的程序，我在其中调用一个函数，该函数将设置一个 5 毫秒的计时器，然后运行。但是，在编辑器中，我收到错误:

“错误:‘OCR3A’未在此范围内声明”

关于如何修复它的任何想法？

我应该注意到智能感知可以看到寄存器的定义。我也在使用 Arduino Uno R3 开发板。另外，这是代码:

void isr_int1(void) {
    if(TCCR3B == 0)// Debug code if the timer is not running
    {
        startTimerValue = millis();

        TCNT3 = 0;
        OCR3A = 5000;
        sei();

        bitSet(TCCR3B, WGM32);
        bitSet(TCCR3B, CS31);
        bitSet(TIMSK3, OCIE3A);

        detachInterrupt(1);
    }
}

ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
    TCCR3A = 0;
    TCCR3B = 0
    TCNT3 = 0;
    OCR3A = 0;

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(millis() - startTimerValue);

    attachInterrupt(1, isr_int1, FALLING);
}

void loop()
{
    isr_int1();
}

Answer 1

主要问题是 Arduino UNO 没有 Timer/Counter 3，因为它使用 ATMega328A。例如，T/C 3 可用于 Adruino Micro/Leonardo(基于 ATMega32U4)和 Arduino MEGA 2560(ATMega2560)。

而且不同的 MCU 也可能有不同的寄存器名称。这就是为什么 Arduino Core 充满了 #ifdefs

您也可能会因为目标 MCU 错误而收到这些错误。

至少它通常与 MCU 数据表中使用的寄存器名称完全对应。当您尝试自己配置某些东西时，这也是您应该首先研究的地方。