c++ - 输入图像中的无效 channel 数

Question

我在运行我的程序时收到一个错误，我特别想到 OpenCV 库中的颜色操作。

我正在尝试构建一个程序，从 Raspberry Pi 摄像头获取视频源并对其进行分析。我想找到视频中的最亮点，并计算该点距视频源中心的距离和角度。

我正在做的项目是将相机对准暗箱的中心，并有一个移动的光点。

我在 Raspberry Pi 3 以及 raspicam 上使用 OpenCV 4.0.0 和 C++图书馆。

我正在从 this 获取指点指南，但我使用的是 C++ 和视频源，而不是 Python 和静态图像。

    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;
    cv::Mat gray;
    int nCount=100;
    int nR, nC;         // numRows, numCols
    cv::Point imgMid;
    Vect toCenter;

    // for recording brightest part of img
    double minVal, maxVal;
    cv::Point minLoc, maxLoc;

    Camera.set(cv::CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1);

    #ifdef DEBUG
    cout << "Opening camera..." << endl;
    if (!Camera.open()) {
        cerr << "Error opening the camera" << endl;
        return -1;
    }
    cout << "Capturing " << nCount << " frames ...." << endl;
    #endif

    for (int i=0; i< nCount; i++) {
        Camera.grab();
        Camera.retrieve(image);
        nR = image.rows;
        nC = image.cols;
        imgMid.x = nC / 2;
        imgMid.y = nR / 2;

        // convert to grayscale image
        cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

        // find x, y coord of brightest part of img
        cv::minMaxLoc(gray, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);

        // calculate vector to the center of the camera
        toCenter.first = distBtwn(imgMid.x, maxLoc.x, imgMid.y, maxLoc.y);
        toCenter.second = angle(imgMid.x, maxLoc.x, imgMid.y, maxLoc.y);

我希望程序获取视频源的一帧，将其转换为灰度，找到帧中最亮的部分，最后进行一些计算以找到到帧中心的距离和点的角度正 x 轴。

这是错误

我为手机摄像头道歉，但我正在与另一个城市的其他人合作，他们有测试设备(我是编码员)，这就是他们发给我的。

Answer 1

如错误消息所述，输入给颜色转换函数的图像的 channel 数无效。

关键是你正在获取帧作为单个 8 位 channel

Camera.set(cv::CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1)

然后您尝试将此帧转换为灰度

cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY)

您有 2 个简单的选择来解决这个问题:

1. 你改变相机采集格式以获得颜色框架中的信息，例如使用 CV_32S 或 CV_32F
2. 你跳过颜色转换，因为你已经有了灰度图像，因此不需要转换它。

Take a look to this link for OpenCV color manipulation