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谢谢。
最佳答案
通常，如果您需要执行此类操作，您将拥有一个可以处理多个任务的操作系统/实时操作系统(即使该操作系统是一个简单的自制软件类型)。
如果您还没有 RTOS，您可能想研究一个(有数百个可用的)或考虑合并一些像 protothreads 这样简单的东西:http://www.sics.se/~adam/pt/
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