c++ - OpenCV 帧率问题

Question

我正在使用 OpenCV 进行一个学校项目。该程序的主要部分将是直方图的比较。将有一个直方图数据库，新的直方图将从实时视频源创建，然后与数据库中的直方图进行比较。现在我只是想从视频源中正确创建直方图。 我的问题是程序在随机时间间隔内崩溃或速度急剧下降。所以我的问题是如何防止程序崩溃或变慢？OpenCV 对我来说一直有点不稳定，所以我不确定这是我的代码的问题还是只是OpenCV 的本质。如果它与我的代码有关，我认为这个问题可能与帧速率有关(猜测/直觉)。我正在使用“cvWaitKey”来“调整”帧的加载速度，但是“学习 OpenCV”一书对“cvWaitKey”有这样的说法

c = cvWaitKey(33);如果(c == 27)中断；显示帧后，我们将等待 33 毫秒。如果用户按下一个键，则 c将被设置为该键的 ASCII 值；如果不是，那么它将被设置为 –1。如果用户点击Esc 键(ASCII 27)，然后我们将退出读取循环。否则，33 毫秒将过去，并且我们将再次执行循环。值得注意的是，在这个简单的例子中，我们并没有明确控制以任何智能方式播放视频的速度。我们完全依赖于定时器cvWaitKey() 来调整帧的加载速度。在更复杂的应用程序中，它会明智的做法是从 CvCapture 结构(来自 AVI)中读取实际帧速率，并且做出相应的行为!

您将在下面的代码(修改自 here)中看到我的循环在开始下一次执行之前等待 10 毫秒。很多时候程序会毫无问题地运行，但有时它会在不到一分钟或五分钟内崩溃，我确实无法检测到任何模式。 任何关于如何防止崩溃(或减速)的建议都将受到欢迎。另外我应该补充一点，我正在使用 OpenCV 1.1(无法让 OpenCV 2.0 正常工作)，我是使用 Visual Studio 2008，我每次修改代码时都会创建一个 .MSI 安装程序包，也就是说，我不在 Visual Studio 中进行调试。依赖项是 cv110.dll、cxcore110.dll 和 highgui110.dll。我的代码如下:

// SLC (Histogram).cpp : Defines the entry point for the console application.

#include "stdafx.h"
#include <cxcore.h>
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <sstream>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(){

    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);

    if(!cvQueryFrame(capture)){
        cout<<"Video capture failed, please check the camera."<<endl;
    }

    else{
        cout<<"Video camera capture successful!"<<endl;
    };

    CvSize sz = cvGetSize(cvQueryFrame(capture));

    IplImage* image = cvCreateImage(sz, 8, 3);
    IplImage* imgHistogram = 0;
    IplImage* gray = 0;
    CvHistogram* hist;

    cvNamedWindow("Image Source",1);
    cvNamedWindow("Histogram",1);

    for(;;){

        image = cvQueryFrame(capture);

        //Size of the histogram -1D histogram
        int bins = 256;
        int hsize[] = {bins};

        //Max and min value of the histogram
        float max_value = 0, min_value = 0;

        //Value and normalized value
        float value;
        int normalized;

        //Ranges - grayscale 0 to 256
        float xranges[] = {0, 256};
        float* ranges[] = {xranges};

        //Create an 8 bit single channel image to hold a grayscale version of the original picture
        gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), 8, 1);
        cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);

        //Planes to obtain the histogram, in this case just one
        IplImage* planes[] = {gray};

        //Get the histogram and some info about it
        hist = cvCreateHist(1, hsize, CV_HIST_ARRAY, ranges,1);
        cvCalcHist(planes, hist, 0, NULL);
        cvGetMinMaxHistValue(hist, &min_value, &max_value);
        printf("Minimum Histogram Value: %f, Maximum Histogram Value: %f\n", min_value, max_value);

        //Create an 8 bits single channel image to hold the histogram and paint it white
        imgHistogram = cvCreateImage(cvSize(bins, 50),8,3);
        cvRectangle(imgHistogram, cvPoint(0,0), cvPoint(256,50), CV_RGB(255,255,255),-1);

        //Draw the histogram
        for(int i=0; i < bins; i++){
            value = cvQueryHistValue_1D(hist, i);
            normalized = cvRound(value*50/max_value);
            cvLine(imgHistogram,cvPoint(i,50), cvPoint(i,50-normalized), CV_RGB(0,0,0));
        }

        cvFlip(image, NULL, 1);
        cvShowImage("Image Source", image);
        cvShowImage("Histogram", imgHistogram);

        //Page 19 paragraph 3 of "Learning OpenCV" tells us why we DO NOT use "cvReleaseImage(&image)" in this section
        cvReleaseImage(&imgHistogram);
        cvReleaseImage(&gray);
        cvReleaseHist(&hist);

        char c = cvWaitKey(10);

        //if ASCII key 27 (esc) is pressed then loop breaks
        if(c==27) break;

    }

    cvReleaseImage(&image);
    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyAllWindows();

}

Answer 1

我只能看到或推荐一些东西:

考虑构建时，请确保您是在 Release 中构建。此外，请确保您使用的 OpenCV 构建是在启用 OpenMP 的情况下构建的，这会产生巨大的差异。

尝试将您的分配移到循环之外。您重新创建 gray 和其他图像的每个循环，当它们应该被重新使用时。

另一件事是你的风格，这使得很难轻易给出好的推荐。预先声明一堆变量是一种糟糕的风格，这是 C 风格。在使用之前声明您的变量，代码将更易于阅读。