c++ - 如何在 C++ 中使用 Box2D 检测碰撞

Question

我正在学习如何使用 box2d，但我根本不了解碰撞是如何工作的。有人可以深入解释他们的工作原理吗？我查看了联系监听器的文档，但我只是模糊地理解它们，不知道如何实际使用它们。

Answer 1

想法是您可以通过继承b2ContactListener 来实现自己的监听器。 .像这样:

class MyListener : public b2ContactListener {
    virtual void Add (b2ContactPoint *point);
    virtual void Persist (b2ContactPoint *point);
    virtual void Remove (b2ContactPoint *point);
    virtual void Result (b2ContactPoint *point);
};

MyListener 必须定义这些函数。首先，您可以让它们打印一些调试文本。然后你告诉 Box2D 你想使用这个监听器，像这样:

MyListener listener;
yourB2World->SetContactListener(&listener);

现在，监听器将获得每次碰撞的回调，所有相关信息都在 b2ContactPoint 中.