c++ - SLERP & 骨骼动画插值帮助!

Question

我的程序中的骨骼动画运行良好，但我在为帧之间的每个骨骼存储的 4x4 矩阵之间以线性方式进行插值，即

bMatrix bMathbMathInterpolate(bMatrix const * const p_a,bMatrix const * const p_b, float p_delta)
{
    bMatrix l_mat;

   for(unsigned char i = 0;i lessthan (edit: sorry less than symbol break it) 16;i++)
         l_mat.m_values[i] = bMathInterpolate(p_a->m_values[i], p_b->m_values[i], p_delta);

   return l_mat;
}

没关系。除非矩阵中存在大量旋转 - 模型在关键帧之间变得轻微挤压。

因此，我制作了一个单独的插值算法，而不是仅将 4x4 矩阵的旋转部分转换为四元数，执行 SLERP，并替换 旋转部分只有 矩阵与四元数的矩阵版本。对于矩阵的平移部分，我只是以线性方式对其进行插值。

看结果，这明显是错误的!!! :'(

如果您非常了解这一切(与我不同)，您可能会想“不!那不是你做事的方式!” - 如果是这样，请告诉我我做错了什么!!

我不知道如何处理矩阵的平移部分，因为我只能找到告诉您如何在四元数和 3x3 矩阵之间来回转换的资源。 p>

任何帮助将不胜感激!!!!

Answer 1

你应该可以将矩阵的平移分量转换为 vector ，然后对它们进行线性插值，然后将旋转分量转换为四元数，并对它们进行slerp(或lerp，或nlerp)，然后重新组合结果 vector 和四元数返回矩阵。