c++ - 使用 select() 和 fgets() 从串行端口访问信息

Question

这是这个问题的后续:How to wait for input from the serial port in the middle of a program

我正在编写一个程序来控制 Iridium 调制解调器，该调制解调器需要在程序中间等待串行端口的响应，以验证是否给出了正确的响应。为了实现这一点，一位用户建议我使用 select() 命令来等待这个输入。

但是，我在使用这种方法时遇到了一些困难。最初，select() 每次都会返回指示超时的值(即使调制解调器发回了正确的响应，我用同时运行的另一个程序验证了这一点)。现在，程序在一次迭代后停止，即使调制解调器发回了正确的响应。

 //setting the file descriptor to the port
int fd = open(portName.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd == -1)
{
  /*
   * Could not open the port.
   */

  perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
}
else
 fcntl(fd, F_SETFL, 0);

FILE *out = fopen(portName.c_str(), "w");//sets the serial port
FILE *in = fopen(portName.c_str(), "r");


fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
struct timeval timeout = { 10, 0 }; /* 10 seconds */
//int ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
/* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
 ret == -1 means error (check errno) */

char buf[100];

int i =0; 
while(i<(sizeof(messageArray)/sizeof(messageArray[0])))
{
  //creates a string with the AT command that writes to the module
  std::string line1("AT+SBDWT=");
  line1+=convertInt( messageArray[i].numChar);
  line1+=" ";
  line1+=convertInt(messageArray[i].packetNumber);
  line1+=" ";
  line1+=messageArray[i].data;
  line1+=std::string("\r\n");

  //creates a string with the AT command that initiates the SBD session
  std::string line2("AT+SBDI");
  line2+=std::string("\r\n");

  fputs(line1.c_str(), out); //sends to serial port

  //usleep(7000000);     
  int ret =select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
  /* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
 ret == -1 means error (check errno) */

  if (ret ==1){
fgets (buf ,sizeof(buf), in);
//add code to check if response is correct
  }
  else if(ret == 0) {
perror("timeout error ");
  }
  else if (ret ==-1) {
perror("some other error");
  }

  fputs(line2.c_str(), out); //sends to serial port

  //usleep(7000000); //Pauses  between the addition of each packet.
  int ret2 = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
  /* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
 ret == -1 means error (check errno) */

  if(ret2 == 0) {
perror("timeout error ");
  }
  else if (ret2 ==-1) {
perror("some other error");
  }

  i++;
}

Answer 1

您没有使用相同的文件句柄进行读/写/选择，这有点奇怪。

你没有重置你的 fd_sets，它由 select 修改，并且在超时的情况下你的所有 fds 都将被取消设置，默认情况下使下一个调用超时(正如你要求的那样没有 fds)。

您还使用了缓冲 IO，这在这种情况下肯定会让人头疼。例如。 fgets 等待 EOF(不会发生)或换行符，一直读取。它会阻塞直到它得到它的换行符，所以如果那从未发生的话可能会让你无限期地挂起。它还可能读取到缓冲区中的内容超出其需要，从而弄乱您的 select 读取信号(缓冲区中有数据，但 select 将超时，因为文件句柄上没有可读取的内容)。

底线是这样的:

• 在循环中使用 FD_SET 来设置/重置您的 fd 集，同时重置您的超时，因为 select 可能会修改它。
• 使用单个句柄进行读/写/选择，而不是多个句柄，例如。使用 fopen(..., "w+") 或 open(..., O_RDWR)
打开文件
• 如果仍在使用 fopen，请尝试使用带有 _IONBF 缓冲选项的 setvbuf 禁用缓冲。
• 否则，使用open/read/write代替fopen等

我会注意到 this answer 中提到了其中的一部分对于您之前的问题。