c++ - Qt 和 Kinect : How do I convert BYTE* pBuffer to a QByteArray or const uchar*?

Question

我目前正在将 Qt 库与 Kinect API 相结合，并尝试在 QImage 中显示来自传感器的视频(由 QLabel 显示)。

在我的 Kinect 处理库中，从视频传感器接收数据的函数将数据作为 BYTE*(指向具有 RGB32 值的东西)发送。

在我程序的另一个小角落，我有一个插槽接收 BYTE* 并尝试使用 RGB32 数据更新 QImage，如下所示:

videoCanvas->loadFromData(reinterpret_cast<const uchar*>(pBuffer), QImage::Format_RGB32);

其中pBuffer是通过信号传入slot的，就是前面提到的BYTE*。

这对我不起作用，我仍然卡在应该显示图像的灰色框内。我想问题出在转换中，因为我已经研究了数据类型并且显然 QImage::Format_RGB32 是正确的。

我该如何处理？ :)

Answer 1

loadFromData 期望您传递的缓冲区具有关于图像的所有必要信息...包括其宽度和高度。所以格式应该是 JPEG 或 PNG 之类的格式，而不是 QImage::Format 常量。

事实上，令我感到惊讶的是，该行编译为所写...因为 loadFromData 需要一个 char* 作为“格式”的规范，而您传递的是一个整数:

http://developer.qt.nokia.com/doc/qt-4.8/qimage.html#Format-enum

如果您拥有的是原始数据字节数组，并且知道来自其他来源的宽度和高度，您可能希望为此使用适当的 QImage 构造函数:

http://developer.qt.nokia.com/doc/qt-4.8/qimage.html#QImage-5

那是您使用QImage::Format 值的地方...