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我正在使用从 Kinect 图像创建的点云文件数据集。有没有办法知道轴的单位是什么，即对于一个点 (0.003, 0.004, 0.04) 是米、厘米等吗？
我正在尝试使用 pcl 中的 setRadiusSearch 方法从局部补丁估计表面法线，但这允许我们以米为单位指定半径，所以我需要知道点云的单位。
最佳答案
查看器中的轴是您想要的任何单位。您必须从您的来源知道或推断实际单位。例如，MS 驱动程序返回以毫米为单位的值。由于您正在处理 Kinect 点云，因此无论驱动程序如何，您都可以轻松弄清楚您的值代表什么:Kinect 的范围为 0.4 to 8 m。 .这意味着 - 例如 - 如果值类似于 (500.0, 600.0, 3000.0) 这意味着它们以毫米为单位，如果它们是 (0.5, 0.6, 2.0) 那么它们以米为单位，依此类推。
关于c++ - 如何判断点云的单位是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13863238/
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