c++ - Eigen c++ 中的逗号初始化问题

Question

我有一个问题，Eigen 教程 here 中指示的逗号初始化似乎没有用。

我有一个系统，其中有一个初始化 vector 的主要部分:

主要内容:

VectorXd v;

和一个函数:

double useVector(VectorXd &v) {
    dataI = model_.find();
    v << model_[dataI].v[0], model_[dataI].v[1], model_[dataI].v[2], 1;
    return dataI;
}

注意:函数是这样使用的:

double distance = useVector(v);

现在 model_[dataI].v 是一个 double[3]，它确实可以正常工作。我的理解是，这与此相同:

VectorXd v;
v << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

但它不起作用，代码在函数的逗号初始化阶段出现段错误。

请注意，这是可行的:

v.resize(4)
v[0] = model_[dataI].v[0];
v[1] = model_[dataI].v[1];
v[2] = model_[dataI].v[2];
v[3] = 1;

只要初始化v，像这样:

VectorXd v(4);

这立即让我想知道调整大小的意义(但如果我把它拿走，它又会出现段错误)。

有人知道为什么会这样吗？

Answer 1

是的，在使用逗号初始化器之前， vector v 必须调整到合适的大小。