c# - 在图像上查找区域 - 自动旋转图像 OpenCv

Question

我有一张图片，我想旋转这张图片，使其变成这样:旋转必须是自动的。另一方面必须计算旋转角度。

[1 - 图片]

对于 openCV 上的这种轮换有什么想法吗？

我怎样才能在这张图片上提取一个小矩形呢？像这样 :(我用红色标记了一些区域)

[2 - 图片]

有没有办法从 OpenCV 上的这张图片中提取这个区域？

Answer 1

我不知道 openCV，但你添加了 C# 和 C++ 标签，这让我假设你会接受可以用这些语言实现的算法。

回答你的第一个问题:

如果您的图像与您提供的图像都相似，您可以这样做(这些步骤不一定是连续的步骤，它们编号只是为了便于引用):

1. 转换为黑白(如果您愿意，您可以仅在概念上执行此操作，方法是将像素值与阈值进行比较，如下所示)

2. 以垂直、水平和对角单像素步长沿着黑色轮廓行进

3. 在旅行时记住 N 对坐标，以便 N 低于图像直线的预期最小长度(以像素为单位)(您将不得不调整 N:太长会得到太少的数据，太短会给你带来太多噪音)

4. 从当前点坐标和后退N点，计算m和q
y = m x + q 如果 abs(Δx) ≤ abs(Δy) 或 m' 和 q' of x = m' y + q' 否则，并根据您需要的分辨率制作 4 个直方图

5. 稍微平滑一下您的直方图(例如，通过向每个 channel 添加其相邻 channel 的一些值)

6. 找到 m、m'、q 和 q' 的最大值，并且，在移除 q 和 q' 的最大值周围之后，q 和 q'< 的另外 2 个(局部)最大值;这些将是您对矩形的 4 条边界线方程参数的估计，使用 m ≅ -m'(取决于您想要的最终结果，您可以使用 m、m'，或者，例如 (m-m')/2)

7. 找到将矩形置于所需位置的旋转或仿射变换(例如，上述两条线的交点可能必须变换到某个位置)，并应用它

第 2 点是通过在每一步找到当前像素周围 8 个可能的圆形探索中的第一个黑色像素来完成的，该像素以上一步的像素结束。例如，如果您的最后一步是在 NE(东北)方向，并且您正沿着等高线顺时针方向行进，您将按以下顺序探索周围环境:NW、N、NE、E、SE、S、SW(缺少 W因为如果它是黑色的，它会被上一步选中)。您可以通过线扫描找到起始像素(如果是反向线扫描，它将使您到达E方向，或W方向)。

您还应该计算轮廓的长度(以步长为单位)。如果它比您预期的要短得多，您应该丢弃它并再次尝试，直到找到“真正的”轮廓。