c++ - 基于不同坐标系旋转图像

Question

我有 2 张图像，用户在两张图像上选择匹配点我计算所需的旋转角度，以对齐图像

在此坐标系下定义的旋转角度id

           -90
      -180  |    0
        ---------
      180   |    0
            90

我的图形 View 就是用这个坐标系定义的

           270
       180--|--0
           90

旋转角度正确如何确定旋转方向？

例子如果 X & Y 是图像上的点坐标系定义的任意一种旋转角度都是-110

           x  |
              |
          -------y-
              |
              |

如何创建 if 语句来确定旋转方向

注意:如果旋转角度介于 -90 和 90 之间，则通过应用旋转原始值有效，但如果该值不在这些值之间，则无法正确旋转

来自上面的例子如果我旋转 x -> y(x 需要正向旋转)但如果 y -> x(y 需要负旋转)但是无论哪种方式，原始值都是 -110所以我猜我不能使用旋转角度作为参数来确定旋转方向

觉得很简单但出于某种原因我无法理解它

Answer 1

你们的坐标系是一样的! -90deg == 270deg(在此上下文中)

您需要应用的转换是:

其中 x 和 y 是您的原始坐标，x' y' 是您的新坐标。旋转角度为θ

编辑:

我应该添加它执行关于原点的旋转。如果你想绕另一个点旋转，你需要先平移你的图像，直到原点在你需要的地方