c++ - 绘制动态几何的正确或最佳方法是什么

Question

处理不断变化的顶点数据对象的最佳方法是什么(例如:动画 3D 模型)。对于静态几何，最好的方法(我相信)是将顶点数据存储在单个 VBO(vertextBuffer 对象)中，然后将其绑定(bind)到 VAO(顶点数组对象)中。但我不知道如何处理动态几何。它为每个模型使用一个 VBO？然后链接到单个 VAO？

Answer 1

转换矩阵。

您应该了解 MVP(模型 View 和投影)矩阵，对吧？考虑一下“子模型”， View 矩阵将我定位在场景中，模型矩阵旋转我，任何有意义的偏移(将我的本地原点移动到我的躯干而不是我的左脚......)等等.

现在考虑我的上臂，它相对于我的躯干旋转/定位，它由 MV(模型 View )矩阵定位，因此使用 U 表示上臂，v 表示顶点，PVMUv 表示顶点我的上臂，我们首先将它们移动 U，然后移动 M，然后移动 V，然后投影结果(V 将是一个列 vector ，我更喜欢数学家的方式)

现在考虑 L，我的下臂，相对于我的上臂。并将 v 重新定义为我小臂的顶点。

PVMULv 首先用 L 平移一个顶点，这可能是一个旋转(关于局部原点，或肘)，然后由 U 变换，可以被认为是肩部，然后像往常一样由 PVM 变换。现在，如果您更改 U，则小臂会随之移动，如果您更改 L，则只会影响小臂顶点。

这是骨骼动画的基础知识。这意味着您只需要存储一组几何图形，然后像往常一样来回插入矩阵。如果你在模型文件中播放动画，你会为下臂顶点存储 UL，这样你就不必在运行时计算它，如果动画师在编译(或“设计”时间)处理肢体，这是有意义的