c++ - OpenCV:在while循环中填充Mat？

Question

我正在使用 OpenCV，我正在尝试填充 Mat 的大小

cv::Mat Mat = cv::Mat(DEPTH_HEIGHT, DEPTH_WIDTH, CV_16U);

并在此 while 循环中用 depth 值填充它:

        while (curr < dataEnd) {
        // Get depth in millimeters
        USHORT depth = NuiDepthPixelToDepth(*curr++);
        cv::Mat Mat++ = depth;
        }

是否有某种方法可以迭代到 Mat 中，以便每个深度值都存储在 HeightxWidth Mat 索引中？

Answer 1

for (i=0;i<mat.rows;i++)
{
 uint16_t* ptr = mat.ptr<uint16_t>(i);
 for (j=0;j<mat.cols;j++)
 {
   *ptr++ = value for pixel (i,j)
 }     
}

请注意，您应该使用 ptr(row#)，因为每行像素的开始可能与地址边界对齐。