c++ - C++ OpenCV 或 Eigen 中 GPS 位置的回归

Question

我正在寻找一个基于稀疏数据集在给定时间预测/回归 GPS 位置的示例。

给定 N 行 [lat,lng,time ticks]，我想问 lat，lng 位于 N 行中可能不存在的任何给定刻度。

另外，是否可以同时求导数，从而求出运动物体的方位？

在 OpenCV 或 Eigen 中。

Answer 1

这是一个线性回归问题。

尝试使用 OpenCV's fitLine() .通读文档，您应该有一个清晰的想法。

尝试查看 this question

获得输出线函数后，一个简单的 atan((y2-y1)/(x2-x1)) 应该会为您提供导数。